环境、基准测试与数据生成
Hermes Agent 包含一个完整的环境框架,将它的工具调用能力与 Atropos 强化学习训练框架相连接。这支持三种工作流:
- 强化学习训练 — 使用 GRPO 在多轮代理任务上训练语言模型
- 基准测试 — 在标准化的代理基准上评估模型
- 数据生成 — 从代理回放中生成 SFT 训练数据
这三种工作流共享同一个核心:一个定义任务、运行代理循环并评分输出的 环境 类。
此处文档中的 Python 环境框架位于仓库的 environments/ 目录下,是 Hermes/Atropos 集成的实现级 API。这与面向用户的 rl_* 工具不同,后者作为远程强化学习训练工作流的编排接口。
架构
环境系统基于三层继承链构建:
BaseEnv (Atropos)
atroposlib 的基础类。提供:
- 服务器管理 — 连接到 OpenAI 兼容 API(VLLM、SGLang、OpenRouter)
- 工作器调度 — 并行回放协调
- Wandb 集成 — 指标日志记录与回放可视化
- CLI 接口 — 三个子命令:
serve、process、evaluate - 评估日志 —
evaluate_log()将结果保存为 JSON + JSONL
HermesAgentBaseEnv
Hermes Agent 层(environments/hermes_base_env.py)。新增功能包括:
- 终端后端配置 — 设置
TERMINAL_ENV以实现沙箱执行(本地、Docker、Modal、Daytona、SSH、Singularity) - 工具解析 —
_resolve_tools_for_group()调用 Hermes Agent 的get_tool_definitions(),根据启用/禁用的工具集获取正确的工具模式 - 代理循环集成 —
collect_trajectory()运行HermesAgentLoop并评分结果 - 双阶段运行 — 第一阶段(OpenAI 服务器)用于评估/SFT,第二阶段(VLLM ManagedServer)用于完整强化学习(带 logprobs)
- 异步安全补丁 — 对 Modal 后端进行猴子补丁,使其可在 Atropos 的事件循环内正常工作
具体环境
你的环境继承自 HermesAgentBaseEnv,并实现以下五个方法:
| 方法 | 用途 |
|---|---|
setup() | 加载数据集,初始化状态 |
get_next_item() | 返回下一项用于回放 |
format_prompt(item) | 将一项转换为用户消息 |
compute_reward(item, result, ctx) | 评分回放结果(0.0–1.0) |
evaluate() | 定期评估逻辑 |
核心组件
代理循环
HermesAgentLoop(environments/agent_loop.py)是可复用的多轮代理引擎。其运行方式与 Hermes Agent 主循环中的工具调用模式一致:
- 通过
server.chat_completion()将消息 + 工具模式发送至 API - 若响应包含
tool_calls,则通过handle_function_call()分发每个调用 - 将工具结果追加至对话中,返回步骤 1
- 若无
tool_calls,则代理完成
工具调用在线程池(ThreadPoolExecutor(128))中执行,以防止异步后端(Modal、Docker)在 Atropos 事件循环内死锁。
返回一个 AgentResult:
@dataclass
class AgentResult:
messages: List[Dict[str, Any]] # Full conversation history
turns_used: int # Number of LLM calls made
finished_naturally: bool # True if model stopped on its own
reasoning_per_turn: List[Optional[str]] # Extracted reasoning content
tool_errors: List[ToolError] # Errors encountered during tool dispatch
managed_state: Optional[Dict] # VLLM ManagedServer state (Phase 2)
工具上下文
ToolContext(environments/tool_context.py)使奖励函数可直接访问代理回放期间所用的 同一沙箱。task_id 的作用域意味着所有状态(文件、进程、浏览器标签页)均被保留。
async def compute_reward(self, item, result, ctx: ToolContext):
# Run tests in the model's terminal sandbox
test = ctx.terminal("pytest -v")
if test["exit_code"] == 0:
return 1.0
# Check if a file was created
content = ctx.read_file("/workspace/solution.py")
if content.get("content"):
return 0.5
# Download files for local verification
ctx.download_file("/remote/output.bin", "/local/output.bin")
return 0.0
可用方法:
| 类别 | 方法 |
|---|---|
| 终端 | terminal(command, timeout) |
| 文件 | read_file(path)、write_file(path, content)、search(query, path) |
| 传输 | upload_file()、upload_dir()、download_file()、download_dir() |
| 网络 | web_search(query)、web_extract(urls) |
| 浏览器 | browser_navigate(url)、browser_snapshot() |
| 通用 | call_tool(name, args) — 任意 Hermes Agent 工具的逃生通道 |
| 清理 | cleanup() — 释放所有资源 |
工具调用解析器
对于 第二阶段(VLLM ManagedServer),服务器返回原始文本,不包含结构化工具调用。客户端解析器位于 environments/tool_call_parsers/ 中,用于从原始输出中提取 tool_calls:
from environments.tool_call_parsers import get_parser
parser = get_parser("hermes") # or "mistral", "llama3_json", "qwen", "deepseek_v3", etc.
content, tool_calls = parser.parse(raw_model_output)
可用解析器:hermes、mistral、llama3_json、qwen、qwen3_coder、deepseek_v3、deepseek_v3_1、kimi_k2、longcat、glm45、glm47。
在第一阶段(OpenAI 服务器类型)中,无需解析器——服务器原生处理工具调用解析。
可用基准测试
TerminalBench2
89 个具有挑战性的终端任务,每个任务配有独立的 Docker 沙箱环境。
| 测试内容 | 单任务编码/系统管理能力 |
| 评分方式 | 二元通过/失败(测试套件验证) |
| 沙箱环境 | 模态云沙箱(每个任务独立的 Docker 镜像) |
| 工具 | terminal + file |
| 任务数量 | 跨多个类别的 89 个任务 |
| 成本 | 完整评估约 $50–200(并行执行) |
| 耗时 | 约 2–4 小时 |
python environments/benchmarks/terminalbench_2/terminalbench2_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/terminalbench_2/default.yaml
# Run specific tasks
python environments/benchmarks/terminalbench_2/terminalbench2_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/terminalbench_2/default.yaml \
--env.task_filter fix-git,git-multibranch
数据集:NousResearch/terminal-bench-2 在 HuggingFace 上。
TBLite(OpenThoughts Terminal Bench Lite)
100 个难度校准的任务 —— TerminalBench2 的快速代理。
| 测试内容 | 与 TB2 相同(编码/系统管理),难度分级校准 |
| 评分方式 | 二元通过/失败 |
| 沙箱环境 | 模态云沙箱 |
| 工具 | terminal + file |
| 任务数量 | 100 个任务:简单(40)、中等(26)、困难(26)、极端(8) |
| 相关性 | 与完整 TB2 的相关系数 r=0.911 |
| 速度 | 比 TB2 快 2.6–8 倍 |
python environments/benchmarks/tblite/tblite_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/tblite/default.yaml
TBLite 是 TerminalBench2 的轻量子类 —— 仅数据集和超时时间不同。由 OpenThoughts Agent 团队(Snorkel AI + Bespoke Labs)创建。数据集:NousResearch/openthoughts-tblite。
YC-Bench
长周期战略基准 —— 代理扮演一家 AI 初创公司的 CEO。
| 测试内容 | 跨数百轮对话的多轮战略连贯性 |
| 评分方式 | 综合评分:0.5 × survival + 0.5 × normalised_funds |
| 沙箱环境 | 本地终端(无需 Modal) |
| 工具 | 仅 terminal |
| 运行次数 | 9 次默认运行(3 种预设 × 3 个随机种子),顺序执行 |
| 成本 | 完整评估约 $50–200 |
| 耗时 | 约 3–6 小时 |
# Install yc-bench (optional dependency)
pip install "hermes-agent[yc-bench]"
# Run evaluation
bash environments/benchmarks/yc_bench/run_eval.sh
# Or directly
python environments/benchmarks/yc_bench/yc_bench_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/yc_bench/default.yaml
# Quick single-preset test
python environments/benchmarks/yc_bench/yc_bench_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/yc_bench/default.yaml \
--env.presets '["fast_test"]' --env.seeds '[1]'
YC-Bench 使用 collinear-ai/yc-bench —— 一个确定性模拟环境,包含 4 个技能领域(研究、推理、数据环境、训练)、声望系统、员工管理以及财务压力。与 TB2 的单任务二元评分不同,YC-Bench 衡量代理是否能在数百个累积决策中保持连贯的战略。
训练环境
TerminalTestEnv
一个最小化的自包含环境,任务内联(无需外部数据集)。用于端到端验证完整系统。每个任务要求模型在已知路径创建文件;验证器检查内容。
# Process mode (saves rollouts to JSONL, no training server needed)
python environments/terminal_test_env/terminal_test_env.py process \
--env.data_path_to_save_groups terminal_test_output.jsonl
# Serve mode (connects to Atropos API for RL training)
python environments/terminal_test_env/terminal_test_env.py serve
HermesSweEnv
类似 SWE-bench 的训练环境。模型获得编码任务,使用终端 + 文件 + 网络工具解决,奖励函数在相同的模态沙箱中运行测试。
python environments/hermes_swe_env/hermes_swe_env.py serve \
--openai.model_name YourModel \
--env.dataset_name bigcode/humanevalpack \
--env.terminal_backend modal
运行环境
每个环境都是一个独立的 Python 脚本,包含三个 CLI 子命令:
evaluate —— 运行基准测试
用于仅评估环境(基准测试)。运行所有项目,计算指标,记录到 wandb。
python environments/benchmarks/tblite/tblite_env.py evaluate \
--config environments/benchmarks/tblite/default.yaml \
--openai.model_name anthropic/claude-sonnet-4.6
无需训练服务器或 run-api。环境自行处理全部流程。
process —— 生成 SFT 数据
运行回放并以 JSONL 格式保存带评分的轨迹。适用于在不进行完整强化学习循环的情况下生成训练数据。
python environments/terminal_test_env/terminal_test_env.py process \
--env.data_path_to_save_groups output.jsonl \
--openai.model_name anthropic/claude-sonnet-4.6
输出格式:每行是一个带完整对话历史、奖励和元数据的带评分轨迹。
serve —— 连接到 Atropos 以进行强化学习训练
将环境连接到正在运行的 Atropos API 服务器(run-api)。用于实时强化学习训练。
# Terminal 1: Start the Atropos API
run-api
# Terminal 2: Start the environment
python environments/hermes_swe_env/hermes_swe_env.py serve \
--openai.model_name YourModel
环境从 Atropos 接收任务,运行代理回放,计算奖励,并将带评分的轨迹返回用于训练。
两阶段运行机制
阶段 1:OpenAI 服务器(评估 / SFT)
使用 server.chat_completion() 并传入 tools= 参数。服务器(VLLM、SGLang、OpenRouter、OpenAI)原生处理工具调用解析。返回带有结构化 tool_calls 的 ChatCompletion 对象。
- 用途:评估、SFT 数据生成、基准测试、测试
- 占位符令牌 用于 Atropos 流水线(因 OpenAI API 无法提供真实令牌 ID)
阶段 2:VLLM ManagedServer(完整强化学习)
使用 ManagedServer 获取精确的令牌 ID 和 logprobs(通过 /generate)。客户端侧的 工具调用解析器 从原始输出重建结构化的 tool_calls。
- 用途:使用 GRPO/PPO 的完整强化学习训练
- 真实令牌、掩码和 logprobs 在流水线中完整流动
- 在配置中设置
tool_call_parser以匹配模型格式(例如"hermes"、"qwen"、"mistral")
创建环境
训练环境
from environments.hermes_base_env import HermesAgentBaseEnv, HermesAgentEnvConfig
from atroposlib.envs.server_handling.server_manager import APIServerConfig
class MyEnvConfig(HermesAgentEnvConfig):
my_custom_field: str = "default_value"
class MyEnv(HermesAgentBaseEnv):
name = "my-env"
env_config_cls = MyEnvConfig
@classmethod
def config_init(cls):
env_config = MyEnvConfig(
enabled_toolsets=["terminal", "file"],
terminal_backend="modal",
max_agent_turns=30,
)
server_configs = [APIServerConfig(
base_url="https://openrouter.ai/api/v1",
model_name="anthropic/claude-sonnet-4.6",
server_type="openai",
)]
return env_config, server_configs
async def setup(self):
from datasets import load_dataset
self.dataset = list(load_dataset("my-dataset", split="train"))
self.iter = 0
async def get_next_item(self):
item = self.dataset[self.iter % len(self.dataset)]
self.iter += 1
return item
def format_prompt(self, item):
return item["instruction"]
async def compute_reward(self, item, result, ctx):
# ctx gives full tool access to the rollout's sandbox
test = ctx.terminal("pytest -v")
return 1.0 if test["exit_code"] == 0 else 0.0
async def evaluate(self, *args, **kwargs):
# Periodic evaluation during training
pass
if __name__ == "__main__":
MyEnv.cli()
仅评估基准
对于基准测试,请遵循 TerminalBench2、TBLite 和 YC-Bench 使用的模式:
- 在
environments/benchmarks/your-benchmark/下创建 - 设置仅评估配置:
eval_handling=STOP_TRAIN,steps_per_eval=1,total_steps=1 - 存根训练方法:
collect_trajectories()返回(None, []),score()返回None - 实现
rollout_and_score_eval(eval_item)—— 每项任务的智能体循环 + 评分 - 实现
evaluate()—— 协调所有运行,计算聚合指标 - 添加流式 JSONL 以实现崩溃安全的结果持久化
- 添加清理逻辑:
KeyboardInterrupt处理,cleanup_all_environments(),_tool_executor.shutdown() - 使用
evaluate子命令运行
参见 environments/benchmarks/yc_bench/yc_bench_env.py 以获取一个干净、文档齐全的参考实现。
配置参考
HermesAgentEnvConfig 字段
| 字段 | 类型 | 默认值 | 描述 |
|---|---|---|---|
enabled_toolsets | List[str] | None(全部启用) | 启用的 hermes 工具集 |
disabled_toolsets | List[str] | None | 要过滤掉的工具集 |
distribution | str | None | 概率性工具集分布名称 |
max_agent_turns | int | 30 | 每次推演的最大 LLM 调用次数 |
agent_temperature | float | 1.0 | 采样温度 |
system_prompt | str | None | 智能体的系统消息 |
terminal_backend | str | "local" | local、docker、modal、daytona、ssh、singularity |
terminal_timeout | int | 120 | 每个终端命令的超时时间(秒) |
terminal_lifetime | int | 3600 | 沙箱最大生命周期 |
dataset_name | str | None | HuggingFace 数据集标识符 |
tool_pool_size | int | 128 | 工具执行的线程池大小 |
tool_call_parser | str | "hermes" | 第二阶段原始输出的解析器 |
extra_body | Dict | None | OpenAI API 的额外参数(例如 OpenRouter 提供商偏好) |
eval_handling | Enum | STOP_TRAIN | STOP_TRAIN、LIMIT_TRAIN、NONE |
YAML 配置
环境可通过 --config 传入的 YAML 文件进行配置:
env:
enabled_toolsets: ["terminal", "file"]
max_agent_turns: 60
max_token_length: 32000
agent_temperature: 0.8
terminal_backend: "modal"
terminal_timeout: 300
dataset_name: "NousResearch/terminal-bench-2"
tokenizer_name: "NousResearch/Hermes-3-Llama-3.1-8B"
use_wandb: true
wandb_name: "my-benchmark"
openai:
base_url: "https://openrouter.ai/api/v1"
model_name: "anthropic/claude-sonnet-4.6"
server_type: "openai"
health_check: false
YAML 值会覆盖 config_init() 的默认值。CLI 参数会覆盖 YAML 值:
python my_env.py evaluate \
--config my_config.yaml \
--openai.model_name anthropic/claude-opus-4.6 # overrides YAML
先决条件
所有环境通用
- Python >= 3.11
atroposlib:pip install git+https://github.com/NousResearch/atropos.git- LLM API 密钥(OpenRouter、OpenAI 或自托管 VLLM/SGLang)
适用于 Modal 沙箱基准测试(TB2、TBLite)
- Modal 账户及 CLI:
pip install "hermes-agent[modal]" MODAL_TOKEN_ID和MODAL_TOKEN_SECRET环境变量
适用于 YC-Bench
pip install "hermes-agent[yc-bench]"(安装 yc-bench CLI + SQLAlchemy)- 无需 Modal —— 使用本地终端后端运行
适用于 RL 训练
TINKER_API_KEY—— Tinker 训练服务的 API 密钥WANDB_API_KEY—— 用于 Weights & Biases 指标追踪tinker-atropos子模块(位于仓库中的tinker-atropos/目录)
参见 RL 训练 了解由智能体驱动的 RL 工作流。
目录结构
environments/
├── hermes_base_env.py # Abstract base class (HermesAgentBaseEnv)
├── agent_loop.py # Multi-turn agent engine (HermesAgentLoop)
├── tool_context.py # Per-rollout tool access for reward functions
├── patches.py # Async-safety patches for Modal backend
│
├── tool_call_parsers/ # Phase 2 client-side parsers
│ ├── hermes_parser.py # Hermes/ChatML <tool_call> format
│ ├── mistral_parser.py # Mistral [TOOL_CALLS] format
│ ├── llama_parser.py # Llama 3 JSON tool calling
│ ├── qwen_parser.py # Qwen format
│ ├── deepseek_v3_parser.py # DeepSeek V3 format
│ └── ... # + kimi_k2, longcat, glm45/47, etc.
│
├── terminal_test_env/ # Stack validation (inline tasks)
├── hermes_swe_env/ # SWE-bench training environment
│
└── benchmarks/ # Evaluation benchmarks
├── terminalbench_2/ # 89 terminal tasks, Modal sandboxes
├── tblite/ # 100 calibrated tasks (fast TB2 proxy)
└── yc_bench/ # Long-horizon strategic benchmark